『うなさか』CV: 笑美餅
「私を恋人にしてくださいっ！！　それで……ゆくゆくは……お嫁さんにしてくださいっ！！」
ヒロイン。うさ耳を持った森の精霊の少女。身長１５５センチ。バストＢカップ。
異世界から来た勇者とともに世界を救う使命を負っている。
性経験皆無で非常にウブだが、知識は無いこともない。

『イロハ』CV: 秋本ねりね
「あ･･･ああ凄い♡私の中、だぁりんで一杯･･･♡」
王立騎士団二番隊隊長、通称『椿落としのイロハ』。グラブラの双子の妹。
二十代中頃くらいの人間女性。身長１６５センチ。バストＤカップ。寡黙でクール。大剣使い。
その正体は、ナイアによって作られた人造生命。

『グラブラ』CV: くのいちご
「いつからでしたっけ？こんな風に私たちがお酒を飲んだ後エッチするようになったのは･･････」
王立騎士団一番隊隊長、通称『菊舞いのグラブラ』。イロハの双子の姉。
二十代中頃くらいの人間女性。身長１６５センチ。バストＤカップ。
明るくちょっと間抜けな性格。その正体は、ナイアによって作られた人造生命。

『サキュバスさん』CV: たくみみえ
「それじゃあ最後に……せーのっ！　キ〜ス！ キ〜ス！ キ〜ス！」
サキュバスで幽霊でビッチなお姉さん。見た目は二十代中頃くらい。身長１６０センチ。
バストＧカップ。いつもふわふわ浮いている。好きなものは童貞と純愛。

『天使』
「………………………………………………」
背中に羽を生やした少女。
かつて世界の滅びの際に、若かりし王様の願いを叶え、世界を再構築した存在。

『主人公』
「………。　………………………。 …! ………………………!?」
二十代前半の人間男性。身長１７５センチ。スーツに眼鏡で七三分けの没個性。
異世界に飛ばされ勇者と呼ばれてしまった。スケベではあるが、正義感を持つ好青年。
イチモツは標準だが性欲は強め。