『うなさか』CV: 笑美餅
「そ、そういうのうなさかには早いと思います！早いと思います！ダメだと思います！」
ヒロイン。うさ耳を持った森の精霊の少女。身長１５５センチ。バストＢカップ。
異世界から来た勇者とともに世界を救う使命を負っている。
性経験皆無で非常にウブだが、知識は無いこともない。

『ナイア』CV: あまぐりむきこ
「ミャーはナイアルトラヤシャミョウオウ。這い寄る混沌の二つの名を持つ、この世界の神だにゃ」
この世界最後の神。別名『這い寄る混沌』。
身長１５０センチ。バストＡカップ。
語尾に『にゃー』と付けて、猫っぽく朗らかな雰囲気。王様とともにこの世界を見守る存在。

『グラブラ』CV: くのいちご
「さあ行きますわよ！宇宙最後の勇者様っ！悪い王様への配下の矜持、とくとご覧くださいまし！」
王立騎士団一番隊隊長、通称『菊舞いのグラブラ』。イロハの双子の姉。
二十代中頃くらいの人間女性。身長１６５センチ。バストＤカップ。
明るくちょっと間抜けな性格。その正体は、ナイアによって作られた人造生命。

『イロハ』CV: 秋本ねりね
「君たちに恨みはないけど･･････殺すから。恨んで」
王立騎士団二番隊隊長、通称『椿落としのイロハ』。グラブラの双子の妹。
二十代中頃くらいの人間女性。身長１６５センチ。バストＤカップ。寡黙でクール。大剣使い。
その正体は、ナイアによって作られた人造生命。

『サキュバスさん』CV: たくみみえ
「これ着て、マスター君を誘っちゃいなYO！」
サキュバスで幽霊でビッチなお姉さん。見た目は二十代中頃くらい。身長１６０センチ。
バストＧカップ。いつもふわふわ浮いている。好きなものは童貞と純愛。

『主人公』
「………。　………………………。 …! ………………………!?」
二十代前半の人間男性。身長１７５センチ。スーツに眼鏡で七三分けの没個性。
異世界に飛ばされ勇者と呼ばれてしまった。スケベではあるが、正義感を持つ好青年。
イチモツは標準だが性欲は強め。