「はい、どうぞ。そのおチ○チ○、ボクのブルマでコシコシしていいですよ？」

『勇者姫ミリア（現在）』 CV:小花モモコ

性格最悪のメス勇者
もともとは国王の親戚の子であり、親がなくなったために国王が自分の娘として引き取った。
引き取られたその日にリックをハメて、殺させることで勇者の称号を継承。
その後、勇者となったミリアはその力を使い、好き勝手な行動をするようになる……。

「ミリアよ。頼まれたからには最後まで務めを果たすべきではないか？」

『リック』

勇者の称号を受け継ぐ王国の王子。
しかし、勇者の称号を受け継ぐ前日、ミリアに無実の罪を着せられ殺される。その後、無念のまま成仏できずにいたところを魔王に拾われ、ミリアを貶めるための計画に賛同。
ミリアに取り憑き、ミリアに三種の呪具を集めさせようとする。

「この近くに『三種の呪具』の一つがあったはずだ。探してみろ」

『魔王』

死んだリックの魂を拾い、ミリアの中に憑依させた男。魔族による世界征服を目論見ている。
悪巧みでリックを利用したが、戦闘力もかなり高い。

「コノママ出スゾッ！！首絞メで勇者二中出シダッ！！」

『トロール』

「Gスポット、ここはマ○コの弱点の１つだぞ！！」

『教師』

「それは古代の遺物、ブルマと呼ばれる衣装。お宝じゃぞ♡」

『校長』