「へ、へぇー、キミのシコり具合ってそんなものなんだー。た、大したことないねー」

『勇者姫ミリア』 CV:小花モモコ（現在）／小西さくら（過去）

性格最悪のメス勇者
もともとは国王の親戚の子であり、親がなくなったために国王が自分の娘として引き取った。
引き取られたその日にリックをハメて、殺させることで勇者の称号を継承。
その後、勇者となったミリアはその力を使い、好き勝手な行動をするようになる……。

「オレが受けた屈辱を何倍にもして、お前にも味わわせてやるよ、ミリア…」

『リック』

勇者の称号を受け継ぐ王国の王子。
しかし、勇者の称号を受け継ぐ前日、ミリアに無実の罪を着せられ殺される。その後、無念のまま成仏できずにいたところを魔王に拾われ、ミリアを貶めるための計画に賛同。
ミリアに取り憑き、ミリアに三種の呪具を集めさせようとする。

『魔王』

死んだリックの魂を拾い、ミリアの中に憑依させた男。魔族による世界征服を目論見ている。
悪巧みでリックを利用したが、戦闘力もかなり高い。

『国王』

リックの父である王様。心優しく堅実な性格で、臣下や領民らからも人気が高い。
お人好しな性格が災いし、ミリアに騙されることとなる。