「ハメルダー！　あなたたちの悪事は、魔法闘姫リルスティアが許さない！」

『姫里　凛（ひめさと　りん）→魔法闘姫リルスティア』 CV:須藤紗良

人より胸が大きいことが悩みの、地味で真面目な女子○生。ハメルダーに襲われたところをフロスティアに助けられ、そして彼女の正体を知ってしまったことで、魔法闘姫として戦いに巻き込まれることになる。処女。自分に向けられる視線に辟易しており、男性は少し苦手。

「この街を守るため、いつかあいつらの基地をつきとめて、退治してやるんだ！」

『桧山　すみれ（ひやま　すみれ）→魔法闘姫フロスティア』 CV:葉月ひかり

先輩魔法闘姫。凛より一学年上の先輩。運動神経バツグンのバレー部員。その正体は魔法闘姫フロスティア。高い戦闘能力を駆使して、街の平和を一人で守ってきた。

「そんなことだから姫里はナメられるんだよ。ああいう奴らはガツンと」

『岸辺　恭子（きしべ　きょうこ）』 CV:恋羽もこ

凛と同学年の親友。正義感が強く勝気な俺っ娘。

「君が望むなら、魔法闘姫にしてあげるミィ！」

『ミー』 CV:恋羽もこ

精霊界からやって来た精霊。見た目はただのオス猫だが、エナジーの器が大きい者にしかその姿は見えない。魔法闘姫を導く存在としてフロスティアをサポートし、凛を導く。

「お前、処女だろ？　初モノはいいよ、なぁっ！」

『ハメルダー』

街の女性たちを攫う悪者たち。一見すると全身タイツの男性のようだが、その中身はエナジーの塊が人型を模したもの。人間の女性だけが持つエネルギー、『エナジー』を集めることが彼らの目的。より強力なエナジーを持つ個体や人間からハメルダー化した個体は、他とは違う特異な姿になる。