「ボク、初めてだったのに……知らない男の人に、あんなエッチなこと……」

『唯奈〜ゆいな〜』 CV:八重野さくら

血の繋がらない兄のことが好きで、ちょっとエッチなことに興味があるだけの、
ごく普通の女の子。想い人である兄に告白する勇気を持てず、悶々とした日々を送る。
ある日、日課である兄をオカズにしたオナニーの最中、謎の声に導かれて
サキュバスの世界へ飛ばされる。そこで出会ったサキュバスのサキュとともに、
元の世界へ帰る為にサキュバスとしての修行に励むこととなる。
サキュに見出された通り、実はかなりのスケベ。
普段は常識だの理性だので隠しているが、建前さえあれば性への好奇心が勝ってしまう。

「いいわよ唯奈ちゃん！　みんなあなたにメロメロよ♥」

『サキュ』 CV:恋羽もこ

身体も記憶も失くしたサキュバス。
魂だけの姿となっており、その姿も声も唯奈にしか知覚できない。
サキュバスの世界に迷い込んだ唯奈を助けるべく、時にエッチな修行を課したり、時に彼女の身体を借りて男の精を搾ったりと、唯奈をサポートする。
一見適当な性格に見えるが、『エッチは互いに気持ちよくあるべき』という理念を持ち、サキュバスと人間の共存を掲げている。

「…………………」

『リリム』 CV:桃園杏里

人間を餌としか見ていない『悪いサキュバス』。廃人になるまで精気を搾り尽くしたり、
魔法で操り人形に仕立て上げたりと、邪悪の限りを尽くす。